OTR-21 Točka (ruskyоперативно-тактический ракетный комплекс (ОТР) «Точка»; českyoperačně-taktický raketový komplet „Točka“, „Tečka“) je v SSSR vyvinutá taktická balistická raketa krátkého dosahu. V indexu GRAU dostala označení 9K79, zatímco v kódu NATOSS-21 Scarab. K jejímu převozu slouží odpalovací vozidlo 9P129, postavené na obojživelném podvozku BAZ-5921/5922 (užívaný také pro rádiolokátor pozemního průzkumu 1L268 Kredo-1S, protiletadlový komplet 9K33 Osa, i v čistě transportní verzi).
Rozmisťování raket OTR-21 na území východního Německa začalo roku 1981, kdy nahrazovaly starší systém Luna-M.
Popis
OTR-21 je mobilní raketový odpalovací systém určený k nasazení na bojišti spolu s dalšími pozemními bojovými jednotkami. Zatímco 9K52 Luna-M je velká a relativně nepřesná, OTR-21 je mnohem menší. Samotnou střelu lze použít k přesným úderům na nepřátelské taktické cíle, jako jsou kontrolní stanoviště, nádraží, mosty, skladovací zařízení, soustředění vojsk a letiště. Tříštivou bojovou hlavici lze nahradit jadernou, biologickou nebo chemickou. Díky pevnému palivu se střela snadno udržuje a nasazuje.
Jednotky OTR-21 jsou obvykle řízeny v brigádní struktuře. V brigádě je 18 odpalovacích zařízení; každé odpalovací zařízení je vybaveno 2 nebo 3 raketami. Vozidlo je zcela obojživelné, s maximální rychlostí 60 km/h na souši a 8 km/h ve vodě. Je chráněno proti NBC látkám. Systém byl vyvíjen od roku 1968 a dodnes byly vyvinuty tři varianty:
Scarab A
Původní Scarab A vstoupil do služby v sovětské armádě v roce 1975. Nese jeden ze tří typů bojových hlavic:
482 kg konvenční HE.
fragmentační (smrtící rádius více než 200 m).
jaderný
Minimální dostřel je asi 15 km, maximální dostřel je 70 km a přesnost se odhaduje na 150 m.
Scarab B
Vylepšený Scarab B (Tochka-U) prošel v letech 1986 až 1988 státními zkouškami a byl zaveden v roce 1989. Vylepšená pohonná hmota zvýšila dolet na 120 km. Výrazně se zlepšila přesnost a to na 95 m.
Scarab C
Třetí varianta, Scarab C, byla vyvinuta v 90. letech. Opět se zvýšil dolet na 185 km a přesnost se zvýšila na 70 m. Scarab C váží 1800 kg.
Konfigurace
Střely 9M79 s různými typy hlavic (9M79-1 pro komplet Točka U).
Odpalovací zařízení 9P129 nebo 9P129-1M (SPU);
Přepravní a nakládací stroj 9T218 nebo 9T128-1 (TZM);
dopravní vozidlo 9T222 nebo 9T238 (TM);
automatický zkušební stroj 9V819 nebo 9V819-1 (AKIM);