Je objevitelem značného počtu planetek. Definitivní označení bylo do 1. ledna2015 přiděleno již 526 jím objeveným planetkám. Kromě toho na kleťské observatoři objevil 23. října2000 periodickou kometuP/2000 U6 Tichý, po druhém návratu v roce 2008 dostala definitivní označení 196P/Tichý.
Na jeho počest byla pojmenována planetka (3337) Miloš.