Milenka je sexuální partnerka osoby žijící v jiném trvalém vztahu. Další významy jsou uvedeny níže:
- Milenka – zdrobnělina rodného jména Milena,
- Milenka – přezdívka Burianovy rozhledny na kopci Milenka u Kunštátu,
- Milenky (film), anglicky Mistress – americká filmová komedie z roku 1992,
- Milenky (britský seriál), anglicky Mistresses – britský televizní seriál z let 2008–2010,
- Mistresses, česky doslovně Milenky – americký televizní seriál z let 2013–2016, adaptace britského seriálu,
- Milenky (slovenský seriál) – slovenský televizní seriál z roku 2018, adaptace britského seriálu.
