První písemná zmínka o obci pochází z roku 1141 (Mileiouicih).[4] K roku 1349 je v zemských deskách zaznamenána podoba názvu Milošovice (in villa Miloschowicz) a k 1366 již Milešovice (in Milessouicz).[5] Roku 1376 koupil Milešovice Sweydiger Haugvic z Biskupic.
Obyvatelstvo
Struktura
V obci k počátku roku 2016 žilo celkem 682 obyvatel. Z nich bylo 348 mužů a 334 žen. Průměrný věk obyvatel obce dosahoval 40,1 let. Dle Sčítání lidu, domů a bytů, provedeného v roce 2011, žilo v obci 663 lidí. Děti do 14 let věku tvořily 17,2 % obyvatel a senioři nad 70 let úhrnem 5,9 %. Z celkem 549 občanů obce starších 15 let mělo vzdělání 43,4 % střední vč. vyučení (bez maturity). Počet vysokoškoláků dosahoval 6,2 % a bez vzdělání bylo naopak 0,4 % obyvatel. Z cenzu dále vyplývá, že ve městě žilo 296 ekonomicky aktivních občanů. Celkem 89,9 % z nich se řadilo mezi zaměstnané, z nichž 74 % patřilo mezi zaměstnance, 0,3 % k zaměstnavatelům a zbytek pracoval na vlastní účet. Oproti tomu celých 51,3 % občanů nebylo ekonomicky aktivní (to jsou například nepracující důchodci či žáci, studenti nebo učni) a zbytek svou ekonomickou aktivitu uvést nechtěl.[6] Úhrnem 271 obyvatel obce (což je 40,9 %), se hlásilo k české národnosti. Dále 204 obyvatel bylo Moravanů a 2 Slováků. Celých 333 obyvatel obce však svou národnost neuvedlo.[6]
Vývoj počtu obyvatel za celou obec i za jeho jednotlivé části uvádí tabulka níže, ve které se zobrazuje i příslušnost jednotlivých částí k obci či následné odtržení.[7]
Vývoj počtu obyvatel a domů (podle sčítání lidu)[8][9]