V září 2022 se pro pokročilý věk již nezúčastnil pohřbu své tety Alžběty II., zastoupila ho jeho žena a syn Bernard s manželkou. Zemřel 29. prosince 2022 ve svém sídle v Salemu, formální titul bádenského markraběte a funkci hlavy rodu Zähringen po něm převzal nejstarší syn Bernard.
Potomci
Marie Louise (* 3. 7. 1969), provdána 1999 za Richarda Bakera, 1 dcera
Bernard, markrabě bádenský (* 27. 5. 1970), ženatý od 2001 se Stephanií Kaulovou (sňatek uznán jako dynastický), 3 synové
Leopold (* 1. 10. 1971)
Michael (* 11. 3. 1976), ženatý od 2015 s Christinou Höhne
↑ Haus Baden. www.haus-baden.eu [online]. [cit. 2022-12-29]. Dostupné online.
↑Úřední podoba jména podle informací z rejštříku osob z 21. července 2010 zní Maximilian Andreas Friedrich Gustav Ernst-August Bernhard Markgraf von Baden
↑VOGEL, Carol. A Princely House Sale in Baden-Baden [online]. The New York Times, October 25, 1995. Dostupné online.Je zde použita šablona {{Cite web}} označená jako k „pouze dočasnému použití“.