Míšní nervy, známé též jako spinální nervy (latinsky: Nervi spinales) jsou skupina periferních nervů, které vycházejí z míchy. U člověka existuje celkem 31 párů míšních nervů, které přivádějí signály ke svalům (motorické nervy) a odvádějí signály z receptorů (senzorické nervy). Jedná se tedy o nervy smíšené, které mají přední (ke svalu) a zadní (do míchy) míšní kořeny. Přední a zadní míšní kořeny se spojují těsně před vstupem do meziobratlových otvorů, kterými tyto nervy vystupují z páteře.