Letoun vznikl na podkladě specifikací polského letectva vypsaných roku 1935. Měl nahradit starší stroje Lublin R.XIII a RWD-14 Czapla (Volavka). Konstrukcí byl pověřen inženýr Tessiere a jeho tým. První prototyp vzlétl už v roce 1937 v Lublinu, a roku 1938 byl vystaven na aerosalónu v Paříži.
Do konce roku pak vznikly další dva prototypy. Podle třetího stroje se začalo se sériovou výrobou prvních 40 kusů, ale první kusy se k bojovým jednotkám dostaly až po vypuknutí druhé světové války.
Popis konstrukce
Na rozdíl od svého předchůdce RWD-14 Czapla byla Mewa moderní průzkumný letoun krátkého doletu srovnatelný se zahraničními konstrukcemi jako Henschel Hs 126 nebo Westland Lysander. Kostra trupu byla z ocelových trubek, potažena od kabiny dozadu plátěným potahem. V přední části trupu tvořily potah odnímatelné plechy. Křídla byla dřevěná potažená překližkou. Stabilizátor a kýlovka byly celodřevěné. První prototyp měl pevnou, dvoulistou dřevěnou vrtuli. U třetího prototypu byla vrtule nahrazena třílistou stavitelnou kovovou a byl upraven kryt motoru.