Jejich historie začíná už v 19. století, když skupina adventistů začala připravovat nová jídla z kukuřice kvůli jejich dietě. Jejich podoba, jak je známe dnes, souvisí s „náhodou“ bratrů Kelloggových (prosazujících dietu a obřízku proti masturbaci),[1] kteří přišli na nový způsob výroby. Jejich vynález byl patentován v roce 1896.
V roce 1906 byla založena společnost Kellogg's, která je významným výrobcem lupínků i v dnešní době.