Kruhová rychlost (u Země při povrchu jde o 1. kosmickou rychlost) je rychlost, kterou se pohybuje po kruhové dráze kolem centrálního tělesa v dané výši těleso zanedbatelně malé hmotnosti.

Velikost kruhové rychlosti ${\displaystyle v_{\rm {k}}}$ závisí na hmotnosti M (respektive gravitačním parametru ${\displaystyle \mu }$) centrálního tělesa a na poloměru kruhové dráhy ${\displaystyle r}$ podle vztahu

${\displaystyle v_{\rm {k}}={\sqrt {\frac {GM}{r}}}={\sqrt {\frac {\mu }{r}}}}$,

kde G je gravitační konstanta.

Kruhová rychlost tedy nepřímo úměrně závisí na odmocnině vzdálenosti. V tabulce vpravo jsou uvedeny hodnoty kruhové rychlosti pro různé výšky kruhových drah v gravitačním poli Země, v následující tabulce kruhové rychlosti přepočítané na povrch (resp. u plynných obrů horní hranici mraků a u Slunce na hranici fotosféry – označeno hvězdičkou) u některých těles sluneční soustavy.

• Kosmická rychlost
• Úniková rychlost
• 2. kosmická rychlost
• 3. kosmická rychlost
• 4. kosmická rychlost