Kostra ptačího křídla se v mnohých ohledech liší od kostry horní (hrudní) končetiny savců. Je to dáno tím, že ptáci používají horní končetinu ve většině případů k jedinému účelu, k letu, pro let je křídlo uzpůsobeno.
Tak jako u savců je kostra křídla tvořena pletencem (cingulum) a kostmi volné končetiny, tedy křídla (ossa alae).
U ptáků došlo k podstatné redukci a zjednodušení kostry ruky. Zápěstí je tvořeno pouze dvěma kostmi (u člověka 8), ostatní kosti srostly se záprstními kostmi za vzniku tzv. karpometakarpu.
U ptáků se zachovaly pouze tři prsty, a to křidélkový prst (digitus alulae), velký prst (digitus major) a malý prst (digitus minor)