Kostel je poprvé zmiňován už roku 1350. Během husitských válek byl opuštěn. Od roku 1667 zde sloužili mše jezuité, kteří zejména v létě využívali dobronické panství včetně hradu. V souvislosti s opravou hradu v 16. a 17. století se dočkal oprav i kostel.[2]
Interiér
Kostel je jednolodní a jeho loď je plochostropá, presbytář je zaklenut sklípkovou klenbou. Vnitřní zařízení je barokní.[3] Nachází se zde socha Panny Marie z konce 17. století.[2]
V kostele je umístěn varhanní positiv z původního městského kostela sv. Bartoloměje v Milevsku (z doby před přestavbou). Positiv zhotovil Bedřich Semrád a je zachován s původní rejstříkovou disposicí: Copula maior, Copula minor, Principal, Quinta, Sedecima, Mixtura.
V kostele se konají příležitostné bohoslužby, např. během srpnové Dobronické poutě.