Kildare (irskyCill Dara) je město nacházející se v hrabství Kildare v Irsku. V roce 2011 ze žilo přes 8000 obyvatel, což z Kildare činí osmé největší město hrabství a 55. největší město Irska. Leží asi 50 km západně od Dublinu.
Město má bohatou historii. Kildare se datuje již od 5. století, kdy bylo jedním ze tří nejvýznamnějších křesťanských měst v keltském Irsku.
Historie automobilových závodů
Ve čtvrtek 2. 7. 1903 proběhl v Kildare Pohár Gordona Bennetta. Byl to první automobilový závod ve Velké Británii. Automobilový klub Velké Británie a Irska chtěl, aby se závod konal na Britských ostrovech, a jelikož byl závod na veřejných cestách Velké Británie nezákonný, napadlo sekretářku Claude Johnson, že by se závod mohl konat v Irsku.Trasa závodu se skládala ze dvou smyček. První smyčka vedla přes Kilcullen, Curragh, Kilgare, Monasterevin, Stradbally a Athy (dlouhá 84 km). Druhá trasa procházela přes Castledermot, Carlow a znovu Athy (dlouhá 64 km).
