Keltská harfa (Clàrsach nebo Cláirseach; závisí na výslovnosti, zda se jedná o irštinu anebo skotskou gaelštinu) je středověký hudební nástroj podobný harfě, jehož tělo je tvořeno jedním kusem dřeva s obvykle 30 bronzovými strunami s menším rozestupem.
Dnešní podoba keltské harfy vychází z rekonstrukce původní skotské harfy Queen Marry nebo irské Trinity, kterou lze spatřit v Trinity College.