V roce 1947 maturoval na reálném gymnáziu ve Velkém Meziříčí. Poté pokračoval ve studiu na Karlově univerzitě, obor Dějiny umění a estetika.[1] Soukromě modeloval u profesora Karla Lidického. V letech 1949 až 1954 pracoval na Akademii výtvarného umění v ateliéru Jana Laudy.
V letech 1954–6 absolvoval vojenskou službu. Po skončení základní vojenské služby pracoval pro zavedené sochaře a následně se stal jedním z autorů realizace českého pavilonu na výstavě Expo 58. Mezi lety 1960 a 1970 působil ve skupině Etapa. V roce 1991 se stal členem spolku výtvarných umělců Mánes. Od roku 1994 do roku 1997 působil jako pedagog na Fakultě architektury ČVUT.[1]
Nová encyklopedie českého výtvarného umění. Praha Academia 1995.
CÍSAŘOVSKÝ, Petr, Martina FOTROVÁ, Stanislav HANZÍK, Josef KLIMEŠ, Jaroslav URBÁNEK a Jasan ZOUBEK. Šest sochařů z Mánesa: Petr Císařovský, Martina Fotrová, Stanislav Hanzík, Josef Klimeš, Jaroslav Urbánek, Jasan Zoubek : Rabasova galerie Rakovník, Nová síň pod Vysokou bránou 14. června - 4. září 2016. Rakovník: Rabasova galerie, 2016. ISBN 978-80-87406-53-3.