První zmínka o Jelačićích je ze 14. století z dnešní střední Bosny a Hercegoviny. V 16. století rod žil v centrální chorvatské historické oblasti Banovina mezi řekami Una a Kupa. V roce 1550 se v historických pramenech objevuje Mihajlo Jelačić, který žil v Topusku, a v roce 1551 Marko Jelačić, jehož děti byli Ivan, Juraj, Nikola, Petar, Gabrijel a Ana. V roce 1579 byl povýšen do šlechtického stavu a získal erb za zásluhy v bojích proti Osmanům.
Kvůli osmanské expanzi odešli Jelačićové z oblasti řeky Uny a usadili se v Turopolje, Chorvatském Záhoří a Lice. Patřili k nim vojenští velitelé, kteří bojovali v mnoha bitvách proti Osmanům. Janko Jelačić byl spolubojovník Mikuláše Šubiće Zrinského a padl v roce 1566 ve slavné bitvě u Szigetváru.