Malíř používal také jméno Ivo Sedliský. Jeho bratrem byl český grafik a typograf Milan Kopřiva. Studoval na AVU v Praze u Vratislava Nechleby, u kterého v letech 1952–1960 působil jako jeho asistent. Věnoval se především
figurálním kompozicím, byl autorem mnoha monumentálních prací. Znám je především cykly rozměrných obrazů s náměty světových malířů, herců a politiků, ale také portréty žen. Známé jsou i jeho obrazy automobilových závodníků. V 60. a 70. letech 20. století kromě České republiky vystavoval také v dalších evropských státech například v Německu či Nizozemí. Kromě olejomaleb jsou také ve veřejných prostorech k vidění jeho mozaiky. Například Lázně Luhačovice.
Jeho obrazy jsou zastoupeny v galeriích a soukromých sbírkách v Evropě a Severní Americe.
V od roku 2000 se jeho obrazy objevují v prodejních galeriích a aukčních síních. V roce 2012 proběhla výstava v zámku Letovice.