První písemná zmínka o obci pochází z roku 1344. Obec se zde zmiňuje jako Běškovice a současný název je doložen až k roku 1676. Starý zámek byl obnoven roku 1684 a v letech 1738–1780 postaven nový. Roku 1880 zde žilo 620 obyvatel. Roku 1890 koupil zámek Zemský výbor a zřídil zde psychiatrickou léčebnu.[4]
Pamětihodnosti
Zámek Horní Beřkovice ve východní části obce je mohutná dvoupatrová barokní stavba z let 1738–1756, patrová boční křídla z let 1770–1780 tvoří čestný dvůr uzavřený pilířovým plotem, kde je kašna s pískovcovou sochou Hygie z roku 1795. V severním křídle zámku je kaple z roku 1773. Za zámkem je rozsáhlý anglický park s památníkem (epitafem) pětileté hraběnky Antoinetty Hartigové, klasicistní sochy od Františka Xavera Lederera z roku 1795.[5]