Holonomní vazba je jakákoliv geometrická nebo kinematická vazba, která je integrabilní.

Někdy bývají v literatuře geometrické vazby nazvány holonomní a integrabilní kinematické vazby semiholonomní ^[1]

Tento článek je příliš stručný nebo postrádá důležité informace. Pomozte Wikipedii tím, že jej vhodně rozšíříte. Nevkládejte však bez oprávnění cizí texty.