Území města bylo obydleno už v době železné. V 11. století byla celá tehdejší provincie pod vlivem jak Švédska, tak ruskéhoNovgorodu. Území bylo ovládáno z místního hradu či pevnosti. V té době zde vznikla i vesnice, která poskytovala zázemí obyvatelům hradu.
Hämeenlinna byla povýšena na město v roce 1639 krátce poté, co byla na příkaz švédského krále přesunuta o kilometr jižněji na kopec, kde stojí dodnes.
Město je také známo svými školami a akademiemi, kde studovalo mnoho známých Finů. Školy, vláda a armáda určovaly život Hämeenlinny po celou její historii.
V Hämeenlinně se narodil a vyrostl skladatel Jean Sibelius. Maturoval na zdejším gymnáziu v roce 1885. Podobně zde odmaturoval i básník Eino Leino.
Hämeenlinna je jedním z národních městských parků Finska. Nedaleko od centra města leží přírodní park Aulanko.
Partnerská města
Město Hämeenlinna je v partnerství s těmito městy:[3]