V roce 1820 dosáhl hodnosti generálmajora a stal se velitelem pevnosti Salzburg,[4] kde později získal také čestné občanství. V roce 1831 byl povýšen do hodnosti polního podmaršála a převzal velení divize v Prešpurku[5], poté byl divizním velitelem v Praze a v Brně. V letech 1840–1846 zastával funkci zemského velitele pro Moravu a Slezsko se sídlem v Brně.[6] Jako zástupce velitele mu byl přidělen pozdější vrchní velitel armády arcivévoda Albrecht. V roce 1846 byl penzionován v hodnosti polního zbrojmistra.[7]
Již v mládí byl jmenován c. k. komořím a od roku 1827 byl čestným majitelem pěšího pluku č. 47.[8] Jako zemský velitel na Moravě obdržel v roce 1840 titul c. k. tajného rady s nárokem na oslovení Excelence.[9] Během napoleonských válek získal rytířský kříž Leopoldova řádu s válečnou dekorací.
Rodina
Až v pozdním věku se v roce 1851 v Prešpurku oženil s Marií Friderikou Utschovou von Lanzenstreit (1815–1891), manželství zůstalo bezdětné.[10][11]
Antonín Kinský pocházel z početné rodiny, byl nejmladším ze třinácti sourozenců, z nichž několik zemřelo v dětství. Nejstarší bratr Leopold (1764–1831) byl dědicem rodového fideikomisuChlumec nad Cidlinou. Další bratři Karel (1766–1831), František Josef (1768–1843) a Kristián (1776–1835) sloužili v armádě a všichni dosáhli generálských hodností.[12]