Mavägi, čili Estonské pozemní ozbrojené síly, tvoří hlavní část Estonské armády. Mimo hlavní priority, a to obrany území Estonska, se estonská armáda účastní zahraničních misí po boku států NATO, jehož je Estonsko od roku 2004 členem. Jejím vrchním velitelem je plk. Indrek Sirel. Hlavní částí estonských ozbrojených sil je pěchota, ve stavu pohotovosti se jedná o 4 pěší brigády. Estonsko disponuje také podobně velkou dělostřeleckou a protileteckou silou.
Výzbroj estonských pozemních sil byla přejatá ze SSSR. Prochází však procesem modernizace a vyzbrojováním moderními zbraněmi z Finska, Izraele a SRN. Roku 2008 byl pro armádu zaveden místo starého ruského nový digitální maskovací vzor ESTDCU. Do roku 2009 se Estonská armáda účastnila zahraniční mise v Iráku (40členný kontingent). Od roku 2003 je přítomná také v Afghánistánu, kde zdržuje 136 mužů.
Speciální jednotkou je Kuperjanovův pěší prapor sídlící ve městě Võru. Estonská pozemní armáda se také účastní humanitárních akcí při záplavách.
V roce 2004 uzavřelo Estonsko smlouvu (v hodnotě 17 mil. USD) s finským ministerstvem obrany na nákup 60 kusů nadbytečných XA-180, které byly dodány v rozmezí let 2005–2007. V červenci 2014 zůstává ve službě 56 vozidel XA-180 EST pěti verzí – obrněný transportér, velitelské, spojovací a zdravotnické vozidlo. V roce 2010 začaly být z Nizozemska dodávány též obrněnce XA-188, jež mají být dodány do roku 2015.[potřebuje aktualizovat] Celkem by se mělo jednat o 81 strojů, přičemž asi 60 kusů již bylo předáno. Vozidla XA-180 a XA-188 jsou zařazena do výzbroje Průzkumného praporu (Scoutspataljon) a Pěšího praporu Kalevi (Kalevi jalaväepataljon) ze sestavy 1. pěší brigády (1. Jalaväebrigaad).[1] Estonsko rovněž vyjednává o nákupu bojových vozidel pěchotyCV90, konkrétně verze pro Nizozemsko CV9035NL, a to v počtu až 44 kusů. Nizozemská armáda část svých vozidel z důvodu úspor nepoužívá a má je uložené ve skladech.[2]
Během války za nezávislost pozemní vojska spolu s námořnictvem a vyvíjejícím se letectvem výrazně přispěla k vítězství a získání nezávislosti. První dvě pěchotní divize a průzkumný prapor byly vytvořeny již za války.
