Dynamické systémy

ikona
Je navrženo začlenění celého obsahu tohoto článku do článku Dynamický systém.
Odsud tam pak má vést přesměrování. K návrhu se můžete vyjádřit v diskusi.
ikona
Tento článek potřebuje úpravy.
Můžete Wikipedii pomoci tím, že ho vylepšíte. Jak by měly články vypadat, popisují stránky Vzhled a styl, Encyklopedický styl a Odkazy.
Konkrétní problémy: je to zatím trochu pahýl bez kontextu, není ani jasné, k čemu to přiřadit v interwiki

Dynamický systém v automatizaci je vyjadřován zpravidla diferenciálními rovnicemi, které udávají chování systému při změnách.

Dělení dynamických systémů

Statický systém

Je takový dynamický systém, v kterém na podnět vstupní veličiny dojde v konečném čase na ustálení jeho hodnot. Příkladem statického systému může být ohřev vody v konvici. Teplota vody začíná na pokojové teplotě. Pokud se změní vstupní veličina, resp. je zapnut ohřev, začíná přechodový děj, který pokračuje až do doby, než voda dosáhne 100 °C. V té chvíli se systém ustálí a hodnotu nepřesáhne. Statický systém je vyjádřen rovnici:[1][2]

Dělení podle řádů

V závislosti na rovnici daného systému jde určit řád systému.

Nultý řád

Člen nultého řádu je definován rovnicí . Jedná se vlastně o proporcionální člen PID regulátoru. Z pohledu elektrotechniky se jedná o dělič napětí.[3]

Statický systém nultého řádu
Statický systém nultého řádu
První řád

Člen prvního řádu je definován rovnicí . Jde o proporcionální člen se zpožděním prvního řádu. Lze si ho představit jako Integrační článek. [1]

Statický systém prvního řádu
Statický systém prvního řádu
Druhý řád

U takto vysokého řádu je velmi obtížné ustálit veličiny a proto se tento řád příliš nepoužívá. Do charakteristické rovnice přibude druhá derivace změny. Další důležitou věcí je, že se zde využívá koeficientu tlumení, který se vyjadřuje z přenosu systému. [4]

Astatické systémy

Astatické systémy jsou definovány rovnicí . Chybí zde na levé straně prostý člen, zatímco na pravé straně je pouze prostý. Pokud je na vstup takového systému přiveden jednotkový skok, začne se výstupní veličina zvětšovat resp. se bude integrovat. To má za následek, že se tyto systémy nikdy nedokáží ustálit na ustálené hodnotě. Pokud by takovýto systém v praxi nebyl hlídán, mohlo by to zapříčinit i zničení celé soustavy. [5]

Integrační člen

Astatický systém tedy je integrační člen. Je definován rovnicí .[4]

Tento člen je používán pro následné stabilizování systémů. [6]

Reference

  1. ↑ a b Základní typové dynamické články [online]. [cit. 2022-11-17]. Dostupné online. 
  2. ↑ CHOWDHURY, Amor; KLAMPFER, Saša; SREDENŠEK, Klemen; SEME, Sebastijan; HADŽISELIMOVIĆ, Miralem; ŠTUMBERGER, Bojan. Method for Planning, Optimizing, and Regulating EV Charging Infrastructure. Energies. 2022-06-28, s. 4756. Dostupné online. ISSN 1996-1073. DOI 10.3390/en15134756. (anglicky) 
  3. ↑ ŽIŽKA, Miroslav. Automatizace pro střední školy. 1st. vyd. Czechia: Festo, 2017. ISBN 978-80-88246-39-8. (Czech) 
  4. ↑ a b 3 [online]. [cit. 2022-11-17]. Dostupné online. 
  5. ↑ GHOSH, Asish. Dynamic Systems for Everyone. [s.l.]: Springer, 2015. ISBN 978-3-319-10735-6. 
  6. ↑ LIVSHITS, M Yu; IGONIN, I D; SEVASTYANOV, P A; KHAPALINA, A A. Comparative analysis of adaptive systems for automatic stabilization of the water level in the drum boiler. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2020-11-01, s. 052039. Dostupné online. ISSN 1757-8981. DOI 10.1088/1757-899X/971/5/052039. 

Read other articles:

Scottish Greyhound Derby

Classic greyhound racing competition (1928-2019) Horse race Scottish Greyhound DerbyOriginal Classic race (discontinued)Dusty Trail (far left)LocationShawfield StadiumInaugurated1928Last run2019SponsorRacing Post TVRace informationDistance480 metresSurfaceSand The Scottish Greyhound Derby was an original classic greyhound competition held at Shawfield Stadium, held from 1928 to 2019.[1] Held at Carntyne Stadium from 1928 to 1968, after the closure of Carntyne the race appeared at Shaw...

 

Orang Bosniak

Ada usul agar Orang Bosniak diganti judulnya dan dipindahkan ke Suku Bosnia (Diskusikan). Suku Bosnia BošnjaciČuvidinaJukićLjubušakBašagićČauševićĆatićSpahoBrkićBijedićIzetbegovićTanovićŽbanićJumlah populasi>3 jutaDaerah dengan populasi signifikan Bosnia dan Herzegovina1,860,347[1] Amerika Serikat98,766- 350,000[2][3] Jerman158,158[4] Serbia145.278[5] Austria128,047[6] Turki101,000-2,000,0001...

 

Ahmed Zewail

Biografi ini tidak memiliki sumber tepercaya sehingga isinya tidak dapat dipastikan. Bantu memperbaiki artikel ini dengan menambahkan sumber tepercaya. Materi kontroversial atau trivial yang sumbernya tidak memadai atau tidak bisa dipercaya harus segera dihapus.Cari sumber: Ahmed Zewail – berita · surat kabar · buku · cendekiawan · JSTOR (Pelajari cara dan kapan saatnya untuk menghapus pesan templat ini) Biografi ini memerlukan lebih banyak catatan kak...

Cali

Santiago de CaliCali. BenderaLambangJulukan: Bagian dari SurgaLokasi kota Kali di provinsi Valle del Cauca.AreaArea Pasifik (Kolombia)DepartemenDepartemen Valle del CaucaTanggal peresmian25 Juli, 1536Pemerintahan • WalikotaJorge Iván OspinaLuas • Kota619 km2 (239 sq mi)Ketinggian1,018 m (3,340 ft ft)Populasi (2018)[1] • Kota2.227.642 • Kepadatan4.372/km2 (11,320/sq mi) • Metropolitan3....

 

Walter González

Questa voce sull'argomento calciatori paraguaiani è solo un abbozzo. Contribuisci a migliorarla secondo le convenzioni di Wikipedia. Segui i suggerimenti del progetto di riferimento. Walter González Nazionalità  Paraguay Altezza 175 cm Peso 79 kg Calcio Ruolo Attaccante Squadra  Olimpia Carriera Giovanili 2010-2014 Olimpia Squadre di club1 2014-2016 Olimpia14 (2)2016-2017→  Arouca49 (12)2017-2018 Olimpia18 (9)2018 Pachuca9 (0)2018-2019→  Le...

 

His Wife (2014 film)

2014 French film His WifePosterDirected byMichel SpinosaWritten byAgnes de SacyMichel SpinosaProduced byPatrick Sobelman[1]Suresh Balaje[2]StarringYvan Attal Janagi Charlotte Gainsbourg.CinematographyRakesh Haridas[3]Edited byEwin RyckaertMusic bySigfriedProductioncompaniesDiaphana Films (France)[1]ex nihilo[1]Artémis Productions[4]Wide Angle Productions[1]France 3 Cinéma[4]Distributed byCanal Plus[1] Cine Plus[1&...

National Action Party (Mexico)

Mexican political party National Action Party Partido Acción NacionalPresidentMarko Cortés MendozaSecretary-GeneralNoemí Luna AyalaSenate leaderJulen Rementería del PuertoChamber leaderJorge Romero HerreraFounderManuel Gómez Morín... and others[n 1]Founded16 September 1939; 84 years ago (1939-09-16)HeadquartersAv. Coyoacán No. 1546 Col. Del Valle, Benito Juárez, Mexico CityNewspaperLa NaciónYouth wingAcción JuvenilMembership 277,665 (2023 est.)[2&#...

 

コルク

この記事は検証可能な参考文献や出典が全く示されていないか、不十分です。出典を追加して記事の信頼性向上にご協力ください。（このテンプレートの使い方）出典検索?: コルク – ニュース · 書籍 · スカラー · CiNii · J-STAGE · NDL · dlib.jp · ジャパンサーチ · TWL（2017年4月） コルクを打ち抜いて作った瓶の栓 コルク（木栓、�...

 

Семичастный, Владимир Ефимович

В Википедии есть статьи о других людях с такой фамилией, см. Семичастный. Владимир Ефимович Семичастный Заместитель Председателя Совета министров Украинской ССР 18 мая 1967 — май 1981 Председатель Комитета государственной безопасности при Совете министров СССР 13 ноября 1...

Joseph Silk

British-American astrophysicist For the American politician, see Joseph Silk (politician). Joseph SilkSilk in 2015Born (1942-12-03) 3 December 1942 (age 81)London, EnglandCitizenshipUKUnited States[citation needed]Alma materClare College, CambridgeHarvard UniversityAwardsRoyal Society Bakerian Medal (2007)Balzan Prize (2011)Gruber Prize in Cosmology (2019)Scientific careerFieldsCosmologyInstitutionsInstitut d'astrophysique de ParisUniversity of OxfordUniversity of California...

 

Raynes Park railway station

National Rail station in London, England Not to be confused with Rayners Lane tube station. Raynes Park Raynes ParkLocation of Raynes Park in Greater LondonLocationRaynes ParkLocal authorityLondon Borough of MertonManaged bySouth Western RailwayStation codeRAYDfT categoryC2Number of platforms4 (facing 4 tracks)Fare zone4National Rail annual entry and exit2018–19 4.236 million[1]– interchange  0.157 million[1]2019–20 4.002 million[1]– interchange  0.13...

 

乌克兰总理

 烏克蘭總理Прем'єр-міністр України烏克蘭國徽現任杰尼斯·什米加尔自2020年3月4日任命者烏克蘭總統任期總統任命首任維托爾德·福金设立1991年11月后继职位無网站www.kmu.gov.ua/control/en/（英文） 乌克兰 乌克兰政府与政治系列条目 宪法 政府 总统 弗拉基米尔·泽连斯基 總統辦公室 国家安全与国防事务委员会 总统代表（英语：Representatives of the President of Ukraine） 总...

What Women Love

1920 film by Nate Watt What Women LoveAdvertisementDirected byNate WattWritten byKatherine HillikerReed HeustisVincent BryanWilliam Dudley PelleyStory byBernard McConvilleProduced bySol LesserH. P. CaulfieldStarringAnnette KellermanEdited byEdward McDermottDistributed byAssociated First NationalRelease date August 23, 1920 (1920-08-23) Running time6 reelsCountryUnited StatesLanguageSilent (English intertitles) Ralph Lewis and Annette Kellerman What Women Love is a lost[1 ...

 

باتانج كالي

هذه المقالة يتيمة إذ تصل إليها مقالات أخرى قليلة جدًا. فضلًا، ساعد بإضافة وصلة إليها في مقالات متعلقة بها. (ديسمبر 2022) باتانج كالي   الإحداثيات 3°27′45″N 101°39′18″E / 3.4625°N 101.655°E / 3.4625; 101.655   تقسيم إداري  البلد ماليزيا[1]  معلومات أخرى منطقة زمنية ت ع م+08:0...

 

Just Mercy (book)

Book by Bryan Stevenson Just Mercy First editionAuthorBryan StevensonPublisherSpiegel & GrauPublication date21 October 2014Pages336Awards American Library Association Notable Book (2015)[1] Andrew Carnegie Medal for Excellence in Nonfiction (2015)[2] Dayton Literary Peace Prize for Nonfiction (2015)[3] NAACP Image Award for Outstanding Literary Work – Nonfiction (2015)[4] ISBN978-0-8129-9452-0OCLC877914371Dewey Decimal353.48092LC ClassKF373.S743Websi...

HMS Terror (I03)

Erebus-class monitor For other ships with the same name, see HMS Terror. HMS Terror underway in Plymouth Sound, October 1933 History United Kingdom NameTerror Operator Royal Navy BuilderHarland & Wolff, Belfast Yard number493 Laid down26 October 1915 Launched18 May 1916 Completed6 August 1916 Commissioned22 July 1916 FateScuttled 24 February 1941 General characteristics (as built) Class and typeErebus-class monitor Displacement8,450 long tons (8,586 t) Length 380 ft (115.8&...

 

Perikanan tangkap

Perahu penjaring kepiting bekerja di Laut Utara Total tangkapan organisme akuatik dunia, dalam juta ton tahun 1950–2011[1] Perikanan tangkap, berbeda dengan perikanan budi daya, adalah usaha penangkapan ikan dan organisme air lainnya di alam liar (laut, sungai, danau, dan badan air lainnya). Kehidupan organisme air di alam liar dan faktor-faktornya (biotik dan abiotik) tidak dikendalikan secara sengaja oleh manusia. Perikanan tangkap sebagian besar dilakukan di laut, terutama di sek...

 

Guerre romano-latine

Guerre romano-latineparte storia delle campagne dell'esercito romanoIl territorio dove si svolsero le guerre contro le popolazioni latine.Datadalla metà del VII secolo a.C. alla metà del IV LuogoLatium vetus (Lazio, Italia) EsitoPredominio di Roma; compromissione dei rapporti con i Latini; guerra latina SchieramentiRepubblica romanaLatini, Volsci, Ernici e popoli dell'Italia centrale ComandantiAnco MarzioTarquinio PriscoAgrippa Menenio LanatoPublio Postumio TubertoOpitero Verginio TricostoS...

Assembly language

Low-level programming language Assembly languageTypical secondary output from an assembler—showing original assembly language (right) for the Motorola MC6800 and the assembled formParadigmImperative, unstructured, often metaprogramming (through macros), certain assemblers are structured or object-orientedFirst appeared1947; 77 years ago (1947)Typing disciplineNoneFilename extensions.asm, .s, .inc, .wla, .SRC and several others depending on the assembler In compute...

 

Korean Music Awards

South Korean music award Korean Music AwardsCurrent: 21st Korean Music AwardsKorean Music Awards trophyAwarded forExcellence in musicSponsored byMinistry of Culture, Sports and Tourism Korea Creative Content AgencyCountrySouth KoreaFirst awardedMarch 17, 2004; 20 years ago (2004-03-17)WebsiteOfficial website Korean Music AwardsHangul한국대중음악상Hanja韓國大眾音樂賞Revised RomanizationHan-guk Daejung EumaksangMcCune–ReischauerHan'guk Taejung Ŭmaksang The Kor...