Trasa byla zřízena pod názvem Cesta československo-polského přátelství (pol. Droga Przyjaźni Polsko-Czechosłowackiej) v roce 1962 po uzavření mezinárodní smlouvy. Od roku 1981, po vyhlášení výjimečného stavu v Polsku byl volný přechod hranic na této cestě několik let uzavřen a turisté z obou stran hranic nesměli vstoupit na území druhého státu. Řada úseků Cesty československo-polského přátelství byla zaslepena nebo zcela uzavřena. V prvních měsících výjimečného stavu se dokonce nesmělo vstupovat na území druhého státu ani na Sněžce, která byla v ose státní hranice rozdělena provazem a zakázána jakákoliv komunikace s osobami na druhé straně.
