Censorinus je malý měsíční impaktní kráter se světlým lemem, který se nachází blízko rovníku na přivrácené straně Měsíce v jihovýchodní části Mare Tranquillitatis (Moře klidu). Severozápadním směrem od něj leží kráter Maskelyne (průměr 24 km). Okrajový val Censorina není vyvýšen nad okolí. Jeho průměr je 4,1 km.[1]
Okolí kráteru Censorinus je obklopeno materiálem s vysokým albedem (kontrastním vůči povrchu lunárního moře), tudíž je Censorinus jedním z nejjasnějších objektů na Měsíci.[2] Lze pozorovat jen v blízkosti terminátoru.[3] Dalším kráterem, který je také obklopen světlým materiálem je např. Linné.
Krátery Censorinus A (uprostřed) a Censorinus (levý kráter uprostřed).
V okolí kráteru se nachází několik dalších (většinou menších) kráterů. Ty byly označeny podle zavedených zvyklostí jménem hlavního kráteru a velkým písmenem abecedy.
