Dějiny obce sahají do dob římského impéria, kdy latinský název obce byl Cadranum (Cadrano), odvozené od názvu římského praedia (pozemek, statek apod.).
První písemná zmínka o obci je z roku 1188 (Codex Wanghiano, č. 28, Kink). V něm je vzpomínána povinnost fiemmských občanů vůči biskupské vrchnosti: "Et piscatoribus Tridenti due pecie panni dabantur una ex terra Padraove, que est unus campus in Aradoio et duo in Peraiollo et Pratum de Vedrioza". Podle tohoto textu tedy měly ve 12. století jeden statek v Aradoio (Radoe), dva v Peraiollo (Perari) a jeden ve Vedrioze (Veronza) dát dva štoky sukna tridentským rybářům.
