Po základní a střední škole absolvoval akademii amerického vojenského námořnictva (United States Naval Academy) a pak pokračoval ve studiu na Stanfordově univerzitě, kterou ukončil v roce 1965 s titulem inženýra elektrotechniky. Byl vybrán do páté skupiny amerických kosmonautů NASA v roce 1966. Po výcviku byl jmenován do záložní posádky Skylabu 2 a pak se zaškolil k letům na raketoplánech. Vzdělání si ještě dokončil na University of Houston–Clear Lake. Byl ženatý a měl dvě děti.[3]
Lety do vesmíru
Trvalo to 18 let od vstupu do NASA, než odstartoval poprvé do vesmíru. Bylo to v únoru 1984 na palubě raketoplánu Challenger při osmidenní misi STS-41-B, desátém letu raketoplánu vůbec. Osádku raketoplánu tvořili: Vance Brand, Robert Gibson, Bruce McCandless, Ronald McNair a Robert Stewart. Během letu byly uvedeny na oběžnou dráhu družice Westar 6, Palapa B2, ty však nezačaly fungovat. Start i přistání byly na Floridě na Kennedyho vesmírném středisku. McCandless použil při této misi poprvé manévrovací jednotku MMU (Manned Maneuvering Unit), na které se posléze vzdálil od raketoplánu a letěl volně vesmírem.