Pěchotní prapory (známé jako 90. prapory) byly založeny v 90. letech jako doprovodné složky mobilní pěchoty. Dne 6. prosince 2005 pak byly formálně sjednoceny do brigády pod velením plukovníka Ejala Nosovskiho. Ačkoliv je brigáda podřízena 162. divizi, každý prapor je operativně přiřazen oblastní brigádě divize Západního břehu: