Poprvé se závodu Rallye Dakar zúčastnil jako navigátor posádky strýce - odstoupili po 11. etapě z 5. místa pro zdravotní problémy Karla Lopraise. V následujícím roce 2007 jel již jako první řidič závodní posádky - s Petrem Gilarem skončili celkově třetí, v témže roce poprvé vyhrál v kategorii (13.) etapu.
Na Dakaru 2012 se s kapotovou verzí vozu pohyboval na předních pozicích, 2× byl druhý, 8. etapu vyhráli, ale ve spojovacím úseku rychlostní zkoušky 9. etapy v den Alešových narozenin při mikrospánku 2. řidič havaroval, průběžně v té chvíli byli na 2. místě.
Do roku 2013 jezdil Aleš Loprais výhradně s motorem V8 Deutz BF8M 1015CP a podvozkem Tatra, následovala první zkušenost s vozem MAN. Na Rallye Dakar v roce 2013 se vrátil s trambusovým vozem Tatra, jelikož nový kapotový vůz by tým nestihl dokončit a řádně vyzkoušet. V závodě zachoval mezinárodní posádku (jen mechanika od MANU vystřídal mechanik Tatry). V kategorii kamionů vyhrál 9. etapu (ve 2., 7., 11. byl druhý a v 1. a 13. třetí). Do 5. etapy startoval jako vedoucí kategorie, ale po problémech s elektroinstalací, které znamenaly velkou časovou ztrátu a pád průběžně na 8. příčku dokončil nakonec po finiši celkově na 6. místě kategorie kamionů a na Jihoamerické půdě, kde se Rallye Dakar koná od ročníku 2009, poprvé dojel do cíle. V roce 2014 se vrátil opět s kapotovou verzí, zkoušenou již na letní Rallye Hedvábná stezka, nově tentokrát s motorem R6 Renault v úpravě stáje okruhových tahačů MKR. Pohyboval se na čelních pozicích, v 2. polovině bojoval o 3. příčku celkového pořadí, ale technické problémy v závěru znamenaly ztrátu a opět konečné 6. místo.
Tatra QUEEN 69 (s motorem Gyrtech Caterpillar, připravované aliance Buggyra - Loprais) nebyla technickým komisařem pro typ použité kabiny a nárazníku připuštěna ke startu dakarské rallye 2015. Stalo se tak tři měsíce před startem, proto hledal rychlé řešení a nakonec startoval v kamionu značky MAN připraveném nizozemskou stájí VEKA, s níž měl již zkušenost. V průběhu roku 2015 vznikla aliance Petronas de Rooy IVECO/InstaForex Loprais team, ve které působili Gerard de Rooy a Hans Stacey s kapotovým vozem IVECO Powerstar 4×4 s motorem FPT. Hans Stacey nakonec na Dakar 2016 nastoupil v týmu Eurol VEKA MAN a dojel celkově na 4. místě, stájový kolega Gerard de Rooy Rallye Dakar 2016 vyhrál, zatímco Aleš vypadl pro zadřené ložisko levého předního kola již v 5. vysokohorské etapě. Marocké Rally 2016 se měl účastnit opět s týmem MAN, ale nakonec z účasti sešlo. Díky následné dohodě s týmem Buggyra se vrátil na Dakar 2017 k podvozku Tatra, pro Sik Way Rally 2017 dokonce opět k Tatra Queen 69 ReBorn s motorem Gyrtech #305, posádka A.Loprais - Khalid Alkendi (UAE) - Milan Holáň. Jubilejního 40 dakaru 2018 se zúčastnila posádka #504 A.Loprais / Ferran Marco Alcayna / Lukáš Janda, s evolucí stejného vozu vyhrála úvodní etapu, ve druhé obsadila místo 3., po jednotlivých etapách byla na průběžně na 1.,2.,7.,18. místě celkového pořadí, pro technické problémy nedokončili 5.etapu a odstoupili. Posledního jihoamerického ročníku 2019 se zúčastnila posádka #507 A.Loprais / Ferran Marco Alcayna / Petr Pokora a skončila celkově 5. Do prvního saúdskoarabského ročníku 2020 nastoupila posádka #502 A.Loprais - Khalid Alkendi - Petr Pokora se zcela novým vozem s motorem Iveco a automatickou převodovkou Allison s hranatou kapotou pod názvem Praga a skončila celkově 7., v ročníku 2021 stejná posádka #504 skončila na 5. místě, když byla průběžně nejlépe 2. v a po 2. etapě.
Další závody
V roce 2008 zvítězil v závodě Hungarian Baja. V roce 2011 zvítězil s novým kapotovým vozem po penalizaci průběžně vedoucího jezdce na voze Kamaz v Rallye Hedvábná stezka. V roce 2012 absolvoval Rallye Hedvábné stezky za volantem kamionu MANu nizozemského týmu v mezinárodní posádce. Vítězství z předchozího ročníku po uvíznutí v rozvodněné řece neobhájil a skončil čtvrtý.
Silk Way Rally 2017 se účastnil s vozem Queen 69 ReBorn #305, po 2. místě v úvodní etapě následovaly technické problémy, vynechání 3.,4. a 8. etapy a definitivní odstoupení v 9.
Posádka #506 A.Loprais - Ferran Marco Alcayna - Petr Pokora se stejným vozem vyhrála absolutně Morocco Desert challenge 2018.