Vývoj systému Krug ZRK-SD (2K11) začal v roce 1957 v konstrukční kanceláři OKB Ljulev. Poprvé byl představen na přehlídce v Moskvě v květnu 1965. Do služby začal vstupovat v roce 1967 a v plném provozu byl od roku 1969. Do roku 1993 byl i ve výzbroji ozbrojených sil České republiky.