Jednotlivé části těla jsou těžce odlišitelné, obvykle jsou totiž červovci menší než 5 cm, největší druhy však dosahují délky ke 30 cm. Epidermis červovců vylučuje jehličky nebo šupinky uhličitanu vápenatého, nemají však typickou schránku. Plášť i noha jsou redukované, radula posunutá až do hltanu, kde je tvořená epitelem předžaludku. Vylučovací soustava je tvořena metanefridiemi.