Jméno Úročnice vzniklo zpodstatňující příponou –ice z adjektiva Úročná (Lhota), tedy úrok platící Lhota. Lidově se Úročnici říkávalo Ouročnice.
Historie
Severozápadně od Benešova vznikla kolonizací dlouho chráněných panovnických lovišť rodu Přemyslovců značně semknutá skupina Lhot: Buková Lhota, Vidlákova Lhota, Úročná Lhota (Úročnice) a Zbožná Lhota (Zbožnice).
V roce 1279 patřila Úročnice pod obec Václavice, která se tehdy nazývala Vladislavicemi. Pod ní patřila i ves Krusvičany (Krusičany), Lačnice (dnes Chlístov), Žabovřesky, Buková Lhota a Zbožná Lhota (dnes Zbožnice).
V roce 1297 darovala královna Kunhuta (vdova po Přemyslu Otakarovi II., choť Záviše z Falkenštejna, který vykonával do roku 1283 regentskou vládu v Čechách nad Václavem II.), kostel sv. Václava ve Vladislavicích i s příslušenstvím (šest okolních vesnic včetně Úročnice) pražským křížovníkům s červenou hvězdou. Faráři tohoto kostela vykonávali i duchovní správu nad okolními vesnicemi včetně Úročnice, za což mu byl odváděn desátek. Okolní vesničané na přilehlém hřbitově též pochovávali a dodnes pochovávají své zemřelé.
V letech 1869–1890 byla vesnice součástí obce Bukovany, v letech 1900–1950 samostatnou obcí, v letech 1961–1979 byla vesnice součástí obce Chlístov a od 1. ledna 1980 se stala součástí města Benešov.[6]
Obyvatelstvo
Vývoj počtu obyvatel a domů (podle sčítání lidu)[7][8]