Les seves memòries, A través d'Àfrica (Ediciones del Viento, 2010; Trad. al castellà per Susana Carral Martínez) tracen algunes de les idees que guiarien el colonialisme britànic com la connexió entre El Caire i Ciutat del Cap. També va proposar una línia fèrria de Trípoli, Líbia a Karachi, Pakistan. Va acompanyar també Richard Francis Burton amb el qual va coescriure A la Costa de l'Or per Or (1883).