Va estudiar amb María de Ávila i començà la seva carrera professional amb Antonio Ruiz Soler l'any 1961. Tres anys després va ser contractat pel Ballet del segle XX, de Maurice Béjart, aconseguint ser-ne l'intèrpret principal.[1]
El 1979 forma una companyia de ballet clàssic per encàrrec del govern espanyol, que va ser la primera de l'estat i que va dirigir durant quatre anys. L'any 1983 va crear l'escola Centro de Danza Víctor Ullate, a partir de la que més endavant va sorgir el Víctor Ullate Ballet – Comunidad de Madrid, el 1988.[2]
L'any 2013 va publicar el seu llibre de memòries, La vida y la danza.[3]
