A l'antiguitat, l'Arcàdia fou una de les regions més rurals i poc urbanitzades fins que el 371 aCEpaminondes fundà la colònia de Megalòpolis. A partir de llavors es constituí la Lliga Arcàdia, que caigué en decadència i, després d'unir-se a la Lliga Aquea, Arcàdia fou finalment annexada a la República Romana el 146 aC.
Edat mitjana
Arcàdia no cessà de formar part de l'Imperi Romà, esdevingut Imperi Romà d'Orient després de la caiguda del seu germà el 476. Arcàdia va mantenir el seu caràcter pastoral i el tòpic literari de l'Arcàdia pervisqué, com ho demostra l'Arcadia de Jacopo Sannazaro (1504).
Els agrupaments municipals foren reestructurats com a part de la reforma del Pla Kallikratis del 2011, que uní diversos municipis per formar els cinc actuals.[1]