Quan va ser creada, el 19 de juny de 1991, disposava d'uns 300 agents, que arribaren a 407 en 2006. Els plans de la Junta el 2004 consistien que el nombre d'agents arribés a 500 abans de 2007, la meitat dels quals s'ocuparia de funcions de vigilància del tràfic. Actualment hi ha 680 guàrdies civils ocupant-se d'aquestes tasques a la comunitat autònoma, que rebran l'oferta d'incorporar-se al cos autonòmic.[1]
D'altra banda, el govern de la Xunta pretén que la policia autonòmica assumeixi les mateixes competències que altres policies autonòmiques espanyoles, sobretot referent a les activitats de policia judicial i de seguretat ciutadana.[2]
