Segons el llibre, Txeburaixka és un mico xicotet i graciós, d'espècie desconeguda per a la ciència, i que viu a la selva tropical. Accidentalment es fica en un calaix de taronges, es menja el seu contingut, i es queda adormit. Txeburaixka no és un nom propi, és un nom que li donarà el responsable de la botiga de fruites quan, a la ciutat, obra una caixa de taronges que li han enviat per vendre, i que és la caixa on Txeburaixka havia quedat adormit. El venedor pren l'animal i l'asseu a la taula, però les seves potes estan adormides després passar molt de temps al calaix, i s'ensorra ("Txeburakhnulsia" (чебурахнулся), una expressió col·loquial de Rússia que vol dir "caigué") de la taula a la cadira i després de la cadira, on no podia seure, pel mateix motiu, fins a terra.
Més endavant, Txeburaixka coneixerà el seu amic, el Cocodril Guena, que viu al zoo.
Amics
Txeburaixka és un animalet mascle amb cos d'os, però amb orelles grans i rodones, i té la mida aproximada d'un xiquet de 5 anys. En el conte es passeja amb un cocodril, Gena, que porta un barret i un abric, camina sobre les seves potes del darrere i toca l'acordió. És el cocodril del zoo, on treballa.
Antagonistes
Als curts, les aventures de Txeburaixka i Gena es veuen dificultades per "Старуха Шапокляк" (la dona gran Xapokliak, del francèschapeau claque, una espècie de barret de copa). Xapokliak és una vella entremaliada però encantadora. És alta i prima, porta un barret i un vestit de color fosc, i porta a la seua bossa a la criatura amb forma de rata "Lariska" que li serveix per a fer entremaliadures a les persones.