Tarso Marques va debutar a la segona cursa de la temporada 1996 (la 47a temporada de la història) del campionat del món de la Fórmula 1, disputant el 31 de març del 1996 el G.P. de Brasil al circuit de Interlagos.
Va participar en un total de vint-i-sis curses puntuables pel campionat de la F1 disputades en tres temporades no consecutives (1996 - 1997 i 2001) aconseguint una novena posició com millor classificació en una cursa (en dues ocasions), i no assolí cap punt vàlid pel campionat del món de pilots.