La propulsió dels submarins d'atac pot ser nuclear, dièsel o elèctrica (convencional). En el sistema de denominació de l'Armada dels Estats Units, i en el sistema de l'OTAN equivalent (STANAG 1166), els submarins d'atac de propulsió nuclear són coneguts com a SSN, i els seus predecessors dièsel-elèctrics eren anomenats SSK. En l'Armada dels Estats Units, els SSN són anomenats extraoficialment submarins d'atac ràpid.