Sela (àrab: السلع, as-Salaʿ; hebreu: סֶּלַע, Sela‛, que significa ‘roca’; grec: Πέτρα; llatí: Petra) va ser la capital d'Edom, estava situada a la gran vall que s'estén des de la Mar Morta al Mar Roig (2 Reis 14:7). Estava prop del Mont Hor i prop del desert de Zin. És mencionada pel profeta Isaies. Sela està identificada amb les ruïnes de Sela, a l'est de Tafileh a Jordània.
Sela apareix a la Vulgata amb el nom de Petra, la traducció grega de la paraula semítica Sela, que significa ‘roca’.[1] Això va fer que Sela es confongués amb la ciutat nabatea de Rekem,[2] coneguda pel món hel·lenístic com a Petra.