Va ser fundada el 9 de setembre de 1921[2] per tres socis, Narcís Ribot, de Sant Feliu de Guíxols, Antoni Font, de Llagostera, i Josep Artigas en fusionar les seves empreses d'autobusos. Les sigles dels quals donaren lloc al nom de l'empresa: Societat Anònima Ribot, Font i Artigues, tres noms que segons Josep Pla «semblen tres fantasmes, perquè de fet hi ha ben poca gent que sàpiga de qui es tracta»[4] amb un capital de 505.000 pessetes i deu vehicles.[5]
L'any 2000, la companyia va ser adquirida pel grup Sarbus,[7] i l'any 2009 va ser integrat en el grup Moventia, format per sis empreses de transport de viatgers per carretera: Sarbus, Casas, Sarfa, Ategsa, Autobusos de Lleida i La Vallesana. El 2008 va traslladar les seves antigues instal·lacions del carrer de Torres Jonama de Palafrugell al Polígon Riera d'Esclanyà de la veïna Begur.[5][8]
«
Amb el darrer autobús de la S.A.R.F.A. de la vigília solen arribar les senyoretes dedicades a les passions de l'amor.