Ràdio Principat fou creada sota l'impuls del bisbe d'UrgellJoan Martí i Alanis. Des de les seves primeres emissions, el 2 de març de 1998, s'associà a Ràdio Estel, que en aquell moment només emetia a Barcelona, mantenint desconnexions per a la programació local.[1] El mateix 1998 Ràdio Principat va posar en funcionament un repetidor a Andorra, que també forma part de la Diòcesis d'Urgell. A mitjans del 2000 la Generalitat de Catalunya li va cedir dos freqüències a Puigcerdà-Tosa d'Alp i a Lleida-Alpicat per emetre en proves de manera temporal. En el concurs públic del 2008 obtingué les concessions de forma definitiva.[2][3]
