El seu pare, Vladimír (conegut com a Palič), era un pilot de motociclisme.[1] Ja el 1985, a onze anys, Roman Michalík va ser campió nacional de vehicles de descens (els típics que es fan servir per a les "baixades d'andròmines"). Va debutar al Campionat del Món d'enduro el 1991 i el 1998 en va guanyar el títol en la categoria de 125 cc 2T. Aquell any també va guanyar el títol de campió d'Europa de la mateixa cilindrada i obtingué el premi "Casc d'Or" com a millor pilot de motociclisme de la República Txeca. Durant anys, va formar part de l'equip txec pel Trofeu als Sis Dies Internacionals d'Enduro. Els anys 2006 i 2007 va ser campió d'Europa d'enduro absolut[2] i tot seguit es va retirar de la competició internacional, tot i que va seguir competint a la República Txeca i va participar també en curses d'automobilisme, com ara per exemple el Ral·li de Valàquia.[3]
Actualment, Michalík viu a Krhová, al districte de Vsetín. Té estudis de mecànic d'instruments i equips de mesura i treballa a l'empresa familiar fundada pel seu pare, Moto Palič, dedicada a la importació i venda de subministraments per a motociclistes i de motocicletes de la marca Beta.[1]
