A la mort de David II sense fills es produïren enfrontaments entre els nobles per la successió. Finalment, Robert II fou coronat el 1371 i inicià una nova dinastia, però se li van oposar els Douglas amb suport dels clans gaèlics. Deixà els afers del regne en mans dels nobles, el 1378 donà suport als papes d'Avinyó durant el cisma de Roma i s'enfrontà al rei anglès Ricard II d'Anglaterra, que atacaria Edimburg i Fife el 1385. Com a resposta, va envair Anglaterra, però fou vençut a Otterburn el 1388.
_i.JPG)
.svg){kind=small}
.svg){kind=small}
.svg){kind=small}