Richard Bradford neix a Tyler, Texas, el 1937, fill de Rosa i Edwin Richard Bradford. Els seus primers estudis cinematogràfics els va fer a l'Actors Studio de Nova York. Va començar en aquesta ciutat a participar a diverses sèries televisives, i el 1966 es va traslladar a Los Angeles, on poc després li van oferir de participar en la pel·lícula La caça (1966). Aquí comença la seva vasta filmografia, que cobrirà sobretot papers policials i westerns. Destaca pel seu rol de l'agent "Mac" McGill en la sèrie televisiva d'espionatge Agente secret i de Mike Dorsett en la pel·lícula The Untouchables - (1987), on va treballar amb Sean Connery. Richard Bradford apareix en moltes altres pel·lícules com American Graffiti 2 (1979), La llegenda de Billie Jean (1985), El cor de Dixie (1989) i va participar també a diversos episodis de la S'ha escrit un crim.
Bradford vivia a Hollywood amb la seva dona, Eileen Elliott, fins a la seva mort el 2016.
