R.A. Salvatore, nascut a Leominster, Massachusetts, és el més jove de 7 germans. Salvatore reconeix en el seu professor d'anglès al High School de Leominster, lloc on es va graduar, com un personatge clau en el seu desenvolupament com a escriptor. Durant la seva estada al Fitchburg State College, es va començar a interessar en la fantasia després de llegir El Senyor dels Anells de J.R.R. Tolkien, que havia estat un dels seus regals de Nadal. Va obtenir la llicenciatura en ciències de la comunicació el 1981. Després, va tornar per treure's el títol que sempre havia volgut de llicenciat en llengua anglesa. Va començar a escriure professionalment el 1982, però no va ser fins al 1990 que s'hi va poder dedicar exclusivament, duent a terme tota mena de feines.
L'any 1982 va escriure un manuscrit titulat Echoes of the Fourth Magic. No va ser fins al 1987 que l'acabà i l'envià a diverses editorials, entre elles TSR. En aquell temps TSR estava buscant un escriptor per escriure una seqüela per la col·lecció de Regnes Oblidats i va decidir demanar una proposta a Salvatore. D'aquí va néixer La Pedra de Cristall, el primer llibre que ens parla de Drizzt Do'Urden, publicat el 1988. Des d'aleshores ha publicat molts llibres dins el món dels Regnes Oblidats: Darrerament, la seva popularitat ha pujat molt gràcies a la seva saga de les DemonWars i les seves dues novel·les ambientades en La Guerra de les Galàxies.
Salvatore és reconegut per les seves escenes de lluita, narrades de forma molt intensa i descriptiva, que són atribuïdes a la seva història en el boxeig i la seva feina com a porter de discoteca.
L'any 2000 va donar al Fitchburg State College la col·lecció dels seus manuscrits, incloent-hi correspondència i obres inacabades, per crear The R.A. Salvatore Collection.
Ell i la seva dona Diane tenen 3 fills: Bryan, Geno i Caitlin. També tenen 3 Spaniels japonesos, que es diuen Oliver, Artemis i Ivan, i 4 gats, un dels quals es diu Guenghwyvar. El seu germà gran, Gary Salvatore, va morir de càncer de pàncrees el 2000.
