El nom de la localitat està testimoniat en la forma Roqua bruna cap a l'any 1200,[2] sota les cites Roqua bruna in ripa Durantie («Roche brune sur la rive de la Durance», roca bruna a la riba de la Durance) l'any 1238 i Villagium de Rochebrune al segle xiii. Rochabruna en occità. De l'occità del nord ràcha i adjectiu «bruna».[2]