Els pelicosaures (Pelycosauria) o teromorfs (Theromorpha) són un ordreextint d'amniotessinàpsids, parents dels mamífers. Tradicionalment han estat considerats rèptils, però donat que són més propers als mamífers que amb la resta de rèptils, avui se'ls exclou dels sauròpsids («rèptils» en sentit estricte).
Es tracta d'una agrupació parafilètica, és a dir, que no inclou tots els membres de la mateixa branca evolutiva (clade) i no tenen cap novetat evolutiva (apomorfia) en comú que permeti agrupar-los. En realitat, són una col·lecció de gèneres de sinàpsids basals («primitius») sense caràcters derivats en comú.[1]
El terme pelicosaures es continua fent servir de manera informal per a denominar els sinàpsids primitius que no són teràpsids.
Filogènesi
La filogènesi dels pelicosaures és, segons Tree of Life:[1]
