Membre d'una il·lustre família d'artistes el seu pare va ser el pintor neoclàssic José Madrazo i la seva mare Isabel Kuntz Valentini, filla del pintor polonès Tadeusz Kuntz, els seus germans Federico de Madrazo, i Luis de Madrazo també artistes. Igual que el seu germà Federico va néixer a Roma quan el seu pare treballava en la capital italiana gràcies a una pensió concedida per Carles IV d'Espanya.
Catalogo de los cuadros del Real Museo de Pintura y Escultura de S.M., Aguado, Madrid, 1843-1893 (p
El Real Museo de Madrid y las joyas de la pintura en España, J. J. Martinez, Madrid 1857-1859
Viajes de tres siglos por las colecciones de cuadros de los reyes de España, 1884
Joyas del arte en España, 1878 (col·lecció de litografiess)
Referències
Gran Larousse Universal, Plaza y Janés.(castellà)
La Gran Enciclopèdia en català Volum 13, Edicions 62 (2004) ISBN 84--297-5441-5
Bibliografia
(castellà) José Álvarez Lopera, « 1842: Esquivel contra los nazarenos: la polémica y su trasfondo », Anales de Historia del Arte, vol. VI, Madrid, 1996, p. 285-314.
(castellà)Francisco Calvo Serraller, « Pedro de Madrazo, historiador y crítico de arte », Los Madrazo, una familia de artistas, cat. exp., Madrid, Museo Municipal, 1985, p. 67-80.
(castellà)Datos biográficos del académico Excm. Sr. D. Pedro de Madrazo y Bibliografía de los trabajos sobre materia de bellas artes publicados por el Excmo. Sr. D. Pedro de Madrazo, discursos leídos ante la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando en la recepción pública del Señor D. José Ramón Mélida el día 25 de Marzo de 1899, Madrid, Tello, 1899.
(castellà) Enrique Pardo Canalís, « Pedro de Madrazo », Revista de Ideas Estéticas, vol. XXXIV, Madrid, 1951, p. 175.