En 1977 va formar part de la plantilla de RNE com a Redactor de Ràdio Exterior d'Espanya i de l'Àrea Internacional de RNE.
Anys més tard va ser director d'Informatius del Cap de setmana, director de 24 Hores i Director d'Informatius 2.
També en RNE, va ocupar la direcció d'"Al Cabo de la calle" i "Abrimos los sábados"
En 1988 va ingressar a la plantilla d'informatius de Televisió espanyola ja com a director de Telediario (1988-1993), tant de la Primera com de la Segona Edició i també de l'espai Buenos días (1989-1990).
En 1998 torna als informatius al capdavant de les edicions de Cap de setmana al costat de Miriam Romero primer, Sandra Barneda després i finalment en solitari. En 2002 es fa càrrec dels matins d'Antena 3 amb el fallit magazine A plena luz que només va estar en antena durant 3 mesos. En les labors de presentació va estar acompanyat per Yolanda Alzola i Mar Saura.
Des d'aquest moment s'ocupa de diversos especials com a Diario de Guerra i, a partir de setembre de 2003, posa en marxa el late-night informatiu 7 días, 7 noches. El març de 2004 assumeix la direcció i presentació de la tertúlia matinal La Respuesta, càrrec que va abandonar dos mesos després per a assumir la direcció de RNE.
En 2004 va ser nomenat director de Ràdio Nacional d'Espanya. Va accedir a la direcció de Ràdio Nacional després d'haver estat a Antena 3 sense poder fer informatius, "per una qüestió no professional". Va ocupar el càrrec, del qual va dimitir, fins a gener de 2006.[1]
A més després del seu pas per Antena 3 va tornar a TVE on a La 2 va dirigir i va conduir l'espai de debat Enfoque (2004-2006).[2]
El 25 de gener de 2006, la cadena privada Telecinco confirma que Pedro Piqueras serà el director d'Informatius de la cadena, en substitució de Juan Pedro Valentín. Això provoca canvis en els informatius, tant en la capçalera com en la sintonia que havia tingut durant els anys anteriors. A més de ser el director d'informatius també presenta Informatius Telecinco de dilluns a divendres a les 21h, excepte períodes estivals.
En la seva nova etapa en Telecinco aconsegueix que l'informatiu que presenta s'imposi amb folgança al de Antena 3 i a partir del 2012 superant amb escreix també al de TVE