És fill de Lourdes Mansito Pérez i de Pedro Guerra Cabrera, el primer president del Parlament de Canàries i senador pel Partit Socialista Obrer Espanyol.[1] Simultàniament a l'escola, va cursar la carrera de música a la filial d'Arafo del Conservatori Superior de Música de Tenerife.[2] Posteriorment, va traslladar-se a la seu principal del conservatori a Santa Cruz de Tenerife per especialitzar-se en guitarra i solfeig.[2]
Inicis a Tenerife
Amb 16 anys va començar les seves actuacions públiques en diferents festes populars de l'illa.[3] La seva primera actuació d'importància va tenir lloc en les festes patronals de Güímar juntament amb altres grups canaris importants com Taburiente i Los Sabandeños, i el cantautor Luis Eduardo Aute.[4]
Als 18 d'anys es va mudar a la ciutat universitària de La Laguna, on s'incorporà a la vida musical.[5] El 1985 va formar el Taller Canario de Canción amb Andrés Molina, Rogelio Botanz i Marisa Delgado.[6] La primera experiència discogràfica de Pedro Guerra va portar-se a terme el 1985 amb l'àlbum Nueva Canción Canaria,[4] editat pel Govern de Canàries i el Centro de la Cultura Popular Canaria.
